I henhold til graden af automatisering kan automatiseret svejseudstyr opdeles i følgende tre kategorier:
1. Stiv automatisk svejseudstyr Stiv automatisk svejseudstyr kan også kaldes primært automatisk svejsningsudstyr, hvoraf de fleste er designet i henhold til princippet om åben - loop -kontrol. Selvom hele svejseprocessen automatisk afsluttes af svejseudstyret, kan den lukkede - loop -feedback -system ikke bruges til svingning af svejseparametre under svejseprocessen, og de mulige afvigelser kan ikke korrigeres tilfældigt.
2. Adaptiv kontrol af automatisk svejseudstyr
Selvet - Adaptivt kontroludstyr er en slags svejseudstyr med en høj grad af automatisering. Det er udstyret med sensorer og elektroniske detektionskredsløb til automatisk at guide og spore svejsesømbanen og implementere lukkede - Loop feedback -kontrol af de vigtigste svejseparametre. Hele svejseprocessen afsluttes automatisk i henhold til pre - sæt procedurer og procesparametre
3. Intelligent automatisk svejseudstyr
Den bruger en række avancerede sensorelementer, såsom visionsensorer, taktile sensorer, auditive sensorer og laserscannere osv., Og ved hjælp af computersoftwaresystemer, databaser og ekspertsystemer med genkendelse, vurdering, reel - tidsdetektion, beregning, automatisk programmering, svejseparameters funktionen til opbevaring og automatisk genererende svejsningsrejse.